智能机械手

八孔盘机械手在建筑行业中闪闪发光，八孔盘机械手作为自动码转设备已经正式进军建筑行业，为砖厂用户带去了福利，使码砖行业由原来的人工码垛到全自动码垛，省去了人力物力，而且在码垛的过程中也避免了人工码垛出现的坍塌的现象，不仅省事省力系数更高，八孔盘机械手整机由执行结构、驱动系统和控制细孔进行了分析和设计，在驱动系统中采用了启动驱动，控制系统中选择plc的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能，提出一种简单，易于实现、理论意义明确的控制策略，其中八孔盘机械手的拖链的外形是类似于坦克链，由众多的单元链接组成，链接之间转动自如，相同系统的拖链的内高、外高、节距相同，拖链内宽，弯曲半径可有不同的选择，单元链接由左右链板和上下盖板组成，拖链每节都可以打开，装卸方便，不必穿线，打开盖板后即可把电缆、油管、气管、水管等放入拖链，另外可以提供分隔片，将链内的空间按照需要分隔开，拖链需要防油、防水、防垃圾污染，耐酸碱、耐高温、耐摩擦，需要加长、需要承重无噪音，将线缆隐蔽等优点。
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