智能机械手

砌块机码坯机自动调整平衡气缸气压，砌块机能够通过检测吸盘或者夹砖小卡具末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经启动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的，工作时，重物象悬浮在空中，避免产品对接时的碰撞，在机械手臂工作范围内，操作人员可将前后左右上下移动到任何位置，操作人员可以轻松的完成对整条生产线的操作，同时，气动回路还有防止操作失误将砖坯掉落和失压保护等保护功能，启动平衡吊机无需电控系统，只需压缩空气即可工作，非常方便，在码垛的过程中，夹砖小卡具首先将砖坯一块一块抓起，很有节凑的将砖块夹起，形成和谐生产的状况，当夹砖小卡具将砖坯放到输送架上，然后再一块一块的摆放，传输带回向前移动一块砖的距离，知道码坯摆成一排，这个流程生产完毕，进入下一个码砖流程，当输送带上的砖坯达到30块时，夹砖大卡具将码放整齐的砖块夹起摆放到托板上或者小车上，完成码砖动作。
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