智能机械手

灰砂砖机械手出现故障时，先用万用表检查plc输出端子的输出电压是否正常，如果正常在检查以下情况，当小型中间继电器的指示灯不能亮，继电器电路板上没有输出电压，一般由以下原因引起，plc输出端口到小型中间继电器的控制线路断开时，检查控制线路，排除故障，当小型中间继电器或者中间继电器电路板损坏，只需更换小型中间继电器或者中间继电器电路板，如果小型中间继电器的指示灯能量，电路板输出电压正常，可能是因为交流接触器或者控热继电器控制线路断开，这是就要对交流接触器和继电器的控制线路进行检查，排除故障。
灰砂砖机械手集电、气、光等控制元件，控制元件配置的好坏决定了控制的精度，不同的配置会呈现出天壤之别的局面，在配置上采用高质量、运行平稳，定位精度高的伺服电机或者步进电机进行驱动，采用先进、可靠的传感器和电机三位于一体的伺服驱动。
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