八孔盘机械手具有哪几方面的性能
目前市面上各行业的机械手都是定位控制机械手,通过控制系统的编程来操作,机械手本身并没有“视觉”和“触觉”反馈。所以也就不如人手那么灵活,为了使机械手 能对所抓取的工件进行分辨, 选取所需要的工件, 并正确的夹持工件, 进而准确的在机器中定位、 定向。
八孔盘机械手具有以下几方面的性能:
(1)能准确的抓住方位变化的物体。
(2)能判断对象的重量。
(3)能自动避开障碍物。
(4) 抓空或抓力不足时能检测出来。
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